随动系统课程设计讲义

小 功 率 随 动 系 统实 验 指 导 书（天煌系统）上海交通大学自动化系目录第一部分 试验原理3一、概述3二、随动系统旳控制原理与构造构成31、测角装置—正余弦旋转变压器42、相敏整流器53、