毕业设计（论文）-plc搬运机械手的控制系统设计

摘 要 TOC \o "1-3" \h \z \u 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸