结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制

结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制磨削机器人是一种常用于工业加工的自动化设备，其能够实现高精度、高效率的磨削操作。然而，由于磨削加工过程中存在复杂的非线性力学特性和不确定性因素，如材料变化、磨粒