机械手毕业设计总结

机械手毕业设计总结　　简易小型直角坐标机械手　　1机械手　　机械手的定义　　机械手是模仿着人手的动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“