自动寻轨机器车

第一章 机器人系统的总体设计思路图（一）机器人整体外观设计图（一）整个系统由前端光电检测系统，单片机系统，和机械控制部分构成。其原理框图如下图所示： 传感器 步 进 电 机图（二）系统原理框