机械手常用的坐标解释

坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。 3.  世界坐标系世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的