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刚体定轴转动第2章 刚体定轴转动 2.28 质量为M的空心圆柱体，质量均匀分布，其内外半径为R和R，求12O 对通过其中心轴的转动惯量( 22解:设圆柱体的高为H，其体积为V = π(R – R)h，