在轨对接平台新型抓持机构设计与动力学仿真分析的中期报告

在轨对接平台新型抓持机构设计与动力学仿真分析的中期报告本项目旨在设计一种新型的抓持机构，用于在太空中实现空间器在轨对接。本文是项目的中期报告，重点介绍了机构设计和动力学仿真分析的进展情况。一、机构设计