四足机器人仿生控制方法及行为进化研究论文

摘要 摘要 足式机器人是近年来机器人研究一个比较活跃的领域，其涉及机器人学、 生物学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等，因其不同于传统的轮式、 履带式机器人的运动特点，得到了各国科学家的大力关注，