二自由度陀螺的解耦控制的中期报告

二自由度陀螺的解耦控制的中期报告二自由度陀螺是一种常见的机电系统，其具有高度的非线性性和耦合性。因此，实现其控制一直是一个重要的研究方向。本篇中期报告旨在介绍二自由度陀螺的解耦控制方法及其研究进展。一