基于MATLAB的滚珠丝杠动力学建模与仿真分析

基于MATLAB的滚珠丝杠动力学建模与仿真分析|第1 ②根据力矩平衡原理，将滚珠丝杠上的扭矩转换到电机轴上，于是得到电机轴上的平衡力矩为: 式中: θ(t)为电机的转角，rad; K为滚珠丝杠的