轮胎的回正力矩

轮胎的回正力矩一一侧偏角特性计算实例某轮胎额定载荷Fz=8000N,在此载荷作用下附着系数七=0.8,侧偏刚度K=81000N/rad，转折系数Ey=0.1。该轮胎半径R=0.36m，接地印迹长度I=

z= 某轮胎额定载荷F8000N,在此载荷作用下附着系数 七 轮胎的回正力矩一一侧偏角特性计算实例 y =0.8,侧偏刚度，转折系数E=0.1。该轮胎半径，接地印迹长度载荷 K=81000N/radR=0.36mI=0.3m, 〜 在印迹上的分布为抛物线沿宽度分布为常数。设侧向力 P=abx2,-L^—),22侧偏角的关系为 +<< ( yyz FF1—e-G =」 式中=色里书是侧偏角。 e ， yFz忽略轮胎侧向变形产生的附加回正力矩的情况下，求 」 (1) 回正力矩一一侧偏角特性的解析解与数值解，并绘制曲线。 2 「： 设轮胎的滚动阻力系数为f=0.01,此时垂直压力沿印迹方向的分布为2xP=abx-csin .I 求解此时的回正力矩一一侧偏角特性的数值解并绘制曲线。 第一个问 题解答 a)求轮胎 印迹上的 P=abx,--x2(1—1)由该 分布规律可以求的总 垂直力分 的垂直力l/2 布由于轮 胎印迹上 的垂直力 分布沿宽 度分布为 常数，可 以把所给 的载荷在 F z=5(1—2)将1T)式代入(1-2)式， ( 印迹上的 12abl=0 可得,al(1—3)考虑到实际情况 分布函数 理解为单 下,(1—4)1—1)(1—4) 由式可以 ( 位长度上 得到 的垂直力 分布，如 4(1—5) 由 2 下l. 1—3)(1— ( 5) 式联立求 z 3Fa 解得, z _6F 2lb= h 3 l 一