2级倒立摆模糊控制

二级倒立摆的模糊控制学院：电气工程 班级：08电气(2)班 学号：P 姓名：毕锋绪 论倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论设计及测试的理想实验平台。倒立摆系统控制