基于到达时差的位置信息确定方法

基于到达时差的位置信息确定方法 注：本任务书由上海电机学院教务处印制。 任务书反面： 摘要：运用超声波定位理论探索机器人在空间的位置，且使移动机器人能自 动避障行走，就必须装备测距系