毕业设计（论文）-工业机器人手部三指抓取的结构设计（含全套CAD图纸）

工业机器人手部三指抓取的结构设计机械设计及其自动化学生 指导教师 【摘要】:随着工业的大规模的发展，越来越多工业机器人操作手应用于各个场所并逐渐受到各国开发者关注和重视。而最后执行者作为机