河南理工大学起重机的plc改造设计

1 绪 论1.1 传统桥式起重机控制系统存在的问题 桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、