船舶航向高精度控制的数学模型与分析

船舶航向高精度控制的数学模型与分析摘要：船舶航向高精度控制一直是航海领域的研究热点之一，本文通过分析船舶航向稳定性、环控制系统、控制效果等几个方面来探讨船舶航向高精度控制的数学模型与分析，阐述了当前主