果蔬采摘机器人的研究现状 问题及对策 图文

第27卷第6期2010年6月机械设计J O URNAL OF MAC H I NE DES I GNVo.l27No.6Jun.2010果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策*张洁,李艳文(燕山大学机械