基于光轴约束的机械臂运动学标定方法

基于光轴约束的机械臂运动学标定方法摘要机械臂是很重要的工业机器人，在其使用过程中准确的运动学标定是必不可少的，因为这直接影响到了机械臂的运动能力。本文主要介绍了一种基于光轴约束的机械臂运动学标定方法，