微型计算机控制技术 教学课件 ppt 作者 王洪庆 第6章 数字控制器的模拟化设计yn

- 第6章 数字控制器的模拟化设计 - 6.1 概述6.2 PID控制及作用6.3 PID算法的数字实现及程序设计6.4 PID算法的改进6.5 PID参数的整定方法