基于浅充浅放策略的AGV循环充电装置研究与设计

基于浅充浅放策略的AGV循环充电装置研究与设计    孙琦Summary：本文以自动化码头集装箱自动导引运输车（AGV）自动充电系统为研究对象，根据浅充浅放的循环充电原则，分析现有充电系统取电装置存在