四自由度机械手开题报告

四自由度机械手开题报告　　沈阳工业大学工程学院　　本科生毕业设计开题报告　　毕业设计题目：基于PLC与组态软件的物流机　　机械手的设计　　院系：自动化系　　专业班级：电气工程及其自动化06