三自由度直角坐标型机械手设计

摘 要在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制、计算机系统、机器人等。工业机械手能模仿人手臂和手的某些动作，能搬运，抓取物体或操作工具，机械手主要是由手部和运动机构所组成。按照物件