基于机器视觉的车道线检测及跟踪方法研究

基于机器视觉的车道线检测及跟踪方法研究摘要：车道线检测和跟踪是自动驾驶系统中重要的技术之一，它对于实现车辆自主导航具有关键作用。本论文主要研究了一种基于机器视觉的车道线检测和跟踪方法，通过对车道线图像