基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统设计

基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统设计基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统设计摘 要近年来，机械臂在工业自动化领域发挥着重要的作用。为了对机械臂进行控制和调试，需要获取机械臂的实