大学毕业论文---平面连杆机构运动分析和可视化仿真

摘 要机构分析与仿真是机构设计的重要内容，其中对连杆机构的研究较多。对于结构类型比较固定的机构，已经有不少的研究成果，但在机构的综合问题上还需要进一步的研究完善。本文叙述了平面连杆机构运动分析和可