水下仿生航行器自主游动的三维数值研究中期报告

水下仿生航行器自主游动的三维数值研究中期报告第一部分：研究背景和目的自主水下仿生航行器在海洋勘探、环境监测等方面具有广泛的应用前景。为了实现自主游动的目标，本研究使用了三维数值模拟方法，研究了水下仿生

水下仿生航行器自主游动的三维数值研究中期报告 第一部分：研究背景和目的 自主水下仿生航行器在海洋勘探、环境监测等方面具有广泛的应用 前景。为了实现自主游动的目标，本研究使用了三维数值模拟方法，研 究了水下仿生航行器的流动特性和运动规律。 本研究的目的是： 1. 探究不同水动力参数对自主水下仿生航行器流动特性的影响。 2. 研究自主水下仿生航行器的运动规律及其影响因素。 第二部分：研究方法 CFDANSYS CFX 本研究使用了方法，采用计算流体动力学软件对水 下仿生航行器的流动特性进行了数值模拟，并对仿真结果进行了分析。 3m2m 本研究使用的模型为梭形仿生航行器，仿生航行器长，宽， 1m500kg 高，重量，设有两个螺旋桨。 数值模拟过程中，将仿生航行器设为刚体，假设水流为不可压缩流 体。选取不同工况，对仿真结果进行了分析。 第三部分：研究结果与分析 1. 不同水动力参数对自主水下仿生航行器流动特性的影响 通过对不同水动力参数的仿真结果进行分析，得到以下结论： 1 （）流速越大，水下仿生航行器的阻力越大，推进力也越大。 2 （）推进器的旋转速度越快，水下仿生航行器的速度也会越快，但 推进力也会越大。 3 （）推进器旋转方向的改变会导致仿生航行器的运动方向改变，但 阻力和速度不受影响。