基于自适应分级滑模控制的球形机器人定位控制

基于自适应分级滑模控制的球形机器人定位控制基于自适应分级滑模控制的球形机器人定位控制摘要：随着自动化技术的发展，球形机器人在各个领域中得到了广泛的应用。球形机器人具有优良的平衡性、高度的机动性和良好的