工业机器人现场编程以轨迹为参照的逻辑运动编程课件

- 任务一 恒速运动区域编程 - 以下图所示为例，借用“实训4-2-9采用样条组的轨迹轮廓编程YangTiaoProg”，并以此创建程序副本“LuoJiProg”，在此副本程序中