船用稳定跟踪平台关键技术研究

船用稳定跟踪平台关键技术研究摘要：船用稳定跟踪平台是船舶行驶时用来保持稳定的平台，基于计算机视觉、传感器、自适应控制等技术开发的跟踪控制系统，可以在海上恶劣环境下有效地跟踪船身姿态及行为，保证航海安全