一起热轧主传动机电系统振荡的故障处理

一起热轧主传动机电系统振荡的故障处理　　1 引言某热轧厂r1轧机为上下辊可逆轧机，电机功率为2500kw，采用三电平拓扑结构的大容量变频装置驱动，系统单线图如图1所示。自投产以来，该轧机运行基本稳

一起热轧主传动机电系统振荡的故 障处理 1引言 某热轧厂r1轧机为上下辊可逆轧机，电机 功率为2500kw，采用三电平拓扑结构的大容 量变频装置驱动，系统单线图如图1所示。 自投产以来，该轧机运行基本稳定；但在轧 制钢种硬度较高以及大压下量时，多次发生 在粗轧机上很少出现的上下辊通过轧制材 料形成的联合振动现象，电机电流瞬间剧烈 波动到额定电流的320%，导致变频装置过电 流跳电，跳电波形如图2所示。通过投入 sfc(外扰模型前馈控制)功能，并对速度环 的控制响应进行切换控制，即正常速度环的 响应频率为30rad/s，在咬钢后把速度环响 应频率切换到15rad/s，抛钢前再切换到 30rad/s。通过上述措施后r1电机的速度振 荡明显减弱，满足了轧钢要求。