基于遗传算法的轮式移动机器人轨迹优化研究

基于遗传算法的轮式移动机器人轨迹优化研究摘 要：本文针对轮式移动机器人的轨迹规划问题，提出一种基于遗传算法的轨迹优化方法。首先，建立了轮式移动机器人的运动模型，利用该模型计算机器人的运动轨迹。然后，