基于广义逼近策略的AUV推进器自适应容错控制方法研究的任务书

基于广义逼近策略的AUV推进器自适应容错控制方法研究的任务书一、研究背景随着自主水下机器人的逐步发展和应用，水下机器人的控制问题日益引起人们的关注。自主水下机器人一般采用推进器来提供推力，以实现运动和