倒立摆实验报告(PID控制)

专 业 实 验 报 告学生姓名学号指导老师实验名称倒立摆与自动控制原理实验实验时间7月5日一、实验内容（1）完成.直线倒立摆建模、仿真与分析；（2）完成直线一级倒立摆PID控制实验：1）理解并掌握PI