单关节仿鱼推进器效率的实验研究

单关节仿鱼推进器效率的实验研究摘要：本文主要研究采用单个关节仿鱼推进器的效率问题，该推进器是通过模拟鱼的尾部运动来推进机器人的，从而实现对机器人的运动控制。在文章中，我们对仿鱼推进器的运动原理进行了分