《融合跟踪》PPT课件

- 融合跟踪 - 多传感器的量测融合算法的常用方法有以下三种：扩维滤波方法、伪序贯滤波方法以及复合量测滤波方法。扩维滤波方法是利用增加滤波器量测矢量的维数来进行滤波处理。