理论力学：4 3相空间及相空间的运动

相空间及相空间中的运动为了理解 Lagrange 力学，我们发现引入一个描述体系位形的抽象空间是很有帮助的，我们把它称为位形空间中，它是由广义坐标所确定的。由于在位形空间体系的运动是完全自由的，你不再