自控原理习题参考答案(8)

第八章习题参考答案8-3 设系统如图 8-30 所示，其中继电器非线性特性的 a＝1。试用描述函数法分析系统是否会出现自持振荡？如存在，试求出系统自持振荡的振幅和频率的近似值。1r +e m0 a10