基于改进捕食者猎物模型和DMPC的多机器人全覆盖路径规划方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 113741416 A(43)申请公布日 2021.12.03(21)申请号 202110824316 .2(22)申