基于神经网络的非线性自适应控制研究

摘要神经网络自适应控制是基于自适应的基本原理，利用神经网络的特点设计而成的。它发挥了自适应与神经网络的各自长处，为非线性控制的研究提供了一种新方法。本文基于Lyapunov稳定性理论，采用神经网络直接