气动重力补偿系统的自抗扰控制研究的任务书

气动重力补偿系统的自抗扰控制研究的任务书任务书：气动重力补偿系统的自抗扰控制研究一、任务背景气动重力补偿系统在航空、航天和机械制造等领域具有广泛的应用，能够实现对机器人、工件、航天器等质量的支持和控制