管道内壁减阻结构加工机器人控制系统研究的开题报告

管道内壁减阻结构加工机器人控制系统研究的开题报告一、选题背景及意义管道内壁减阻结构是一种可以降低管道运输阻力和能耗的新型结构。目前，该结构制作大多依赖于人工操作，效率低下且存在一定的安全隐患。因此，研