基于微惯性多普勒的组合导航方法研究的开题报告

基于微惯性多普勒的组合导航方法研究的开题报告一、研究背景随着现代社会的发展，无人驾驶、无人机、导航与定位等领域的需求日益增加。组合导航技术具有高精度、高可靠性和高实时性等优点，已广泛应用于卫星导航、惯