机构运动分析

平面机构的运动分析3－1 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）用瞬心法求出构件3的速度（写出表达式）。 3－2 下图是连杆机构的运动简图（μ