机器人自动上下料搬运项目设计研究

机器人自动上下料搬运项目设计研究摘 要：轮胎厂的钢丝压延生产线工艺要求都必须使用钢丝锭子。没有实现自动化之前，装卸钢丝锭子都是使用人工，或者人工辅助平衡吊来装卸。如果要实现锭子装卸工作的自动化，以机械