基于灵敏度函数塑形的超声电机驱动平台的数字内模控制器

基于灵敏度函数塑形的超声电机驱动平台的数字内模控制器超声电机驱动技术是一种新兴的传动方式，它不仅具有高精度、高效率、高速度的特点，而且是一种无触点、无磨损的驱动方式，具有较强的抗干扰能力、可靠性和环保