卡尔曼滤波算法c语言实现资料

卡尔曼滤波算法及C语言实现摘要：本文着重讨论了卡尔曼滤波器的原理，典型算法以及应用领域。清晰地阐述了kalman filter在信息估计方面的最优性能。着重介绍简单kalman filter algo