六轴关节机器人机械结构

HYPERLINK ""六轴关节机器人机械结构　　　　上图为常见得六轴关节机器人得机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴得旋转,注意观察一、二、三、四轴得结构,关节一至关