现代控制理论第四章习题答案

现代控制理论第四章习题答案4-1判断下列二次型函数的符号性质：（1）（2）解：（1）由已知得，，因此是负定的（2）由已知得，，因此不是正定的4-2已知二阶系统的状态方程：试确定系统在平衡状态处大范围渐