四旋翼无人机的数学模型控制及操作原理

四旋翼无人机的数学模型控制及操作原理__：吕传庆 陈琪 马云波 董珮璠摘要：本文对选择四旋翼无人机为研究对象，用数学建模的方法对其动力及运动状态进行分析，对所建动力学模型上进行PID算法控制，仿真结果